一种用于模拟残肢深层肌运动的装置
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 方斌,孙富春,侯首成,陈子明,刘华平
- 申请号：
- CN202010513900.1
- 公开号：
- CN111728746A
- 申请日:
- 2020.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出的一种用于模拟残肢深层肌运动的装置，包括残肢模拟壳体、三个硅胶拉板、三根腱绳、三个丝杠电机和三个电机固定基座；其中，三个硅胶拉板均匀分布在残肢模拟壳体前端，各丝杠电机分别通过一个电机固定基座安装于所述残肢模拟壳体内部，且各丝杠电机在所述残肢模拟壳体内的分布与硅胶拉板相对应，各硅胶拉板分别通过一根所述腱绳与对应的丝杠电机输出端相连，由各丝杠电机内滑块的滑动来分别控制相应硅胶拉板的形变，以模拟人体残肢残层肌的运动。本装置具有结构简单的特点，此外，该装置拟人化程度高、操作简单、适应性强，适用于模拟人体残肢深层肌运动过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
