A cot can include a support frame that extends between a front end and a back end. A front leg and a back leg can be slidingly coupled to the support frame. A front actuator can be coupled to the front leg and slide the front leg to retract and extend the front leg. A back actuator can be coupled to the back leg and slide the back leg to retract and extend the front leg. One or more processors can execute machine readable instructions to receive signals from one or more sensors indicative of the front end of the cot and the front leg. The one or more processors can actuate the back actuator to extend the back leg to raise the back end of the cot, when the front end of the cot is supported by a surface and the front leg is retracted a predetermined amount.La présente invention concerne un lit pliant qui comprend un cadre de support qui sétend entre une extrémité avant et une extrémité arrière. Une jambe avant et une jambe arrière peuvent être accouplées de façon coulissante au cadre de support. Un actionneur avant peut être accouplé à la jambe avant et faire coulisser la jambe avant pour rétracter et étendre la jambe avant. Un actionneur arrière peut être accouplé à la jambe arrière et faire coulisser la jambe arrière pour rétracter et étendre la jambe arrière. Un ou plusieurs processeurs peuvent exécuter des instructions pouvant être lues par un ordinateur pour recevoir des signaux en provenance dun ou de plusieurs capteurs indiquant lextrémité avant du lit pliant et lextrémité arrière. Le ou les processeurs peuvent actionner lactionneur arrière pour étendre la jambe arrière pour soulever lextrémité arrière du lit pliant, lorsque lextrémité avant du lit pliant est soutenue par une surface et que la jambe avant est rétractée selon une quantité prédéfinie.