PROBLEM TO BE SOLVED: To control operation of an imaging device by similar operation even when there is a difference relating to the imaging device for capturing an image of a human body.SOLUTION: According to the present disclosure, a controller of a medical system includes: a recognition part that recognizes instruction information for instructing operation of an imaging device, the imaging device mounted on a support arm device and capturing an image of a human body an identification information acquisition part that acquires identification information relating to the imaging device and a control information generation part that generates control information for controlling the operation of the imaging device on the basis of the instruction information and identification information.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】人体を撮像する撮像装置に関連して相違がある場合であっても、同じような操作で撮像装置の動作を制御できるようにする。【解決手段】本開示によれば、支持アーム装置に装着されて人体を撮像する撮像装置に関し、前記撮像装置の動作を指示するための指示情報を認識する認識部と、前記撮像装置に関連する識別情報を取得する識別情報取得部と、前記指示情報及び前記識別情報に基づいて、前記撮像装置の動作を制御するための制御情報を生成する制御情報生成部と、を備える、医療用システムの制御装置が提供される。【選択図】図4