To provide an information processing device, information processing method, and information processing system capable of inexpensively enhancing accuracy in detecting a human body motion by using a Doppler sensor.SOLUTION: A body motion detection device 11 includes: a sensing result acquisition section 210 for acquiring a sensing result of a Doppler sensor 114; a bed-lying determination section 211 for determining whether or not a person existing within a sensing range of the Doppler sensor 114 lies on a bed; a threshold determination section 212 for determining a predetermined condition to be used in detecting a human body motion on the basis of a sensing result when bed-lying of a person is determined; and a body motion detection section 213 for detecting a human body motion on the basis of a sensing result and a predetermined condition.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】ドップラーセンサを用いた人の体動の検出精度を低コストで向上させることができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムを提供する。【解決手段】体動検出装置11は、ドップラーセンサ114のセンシング結果を取得するセンシング結果取得部210と、ドップラーセンサ114のセンシング範囲に存在する人が着床したか否かを判定する着床判定部211と、人が着床したと判定した場合、人の体動を検出する際に用いる所定の条件をセンシング結果に基づいて決定する閾値決定部212と、センシング結果と所定の条件とに基づいて人の体動を検出する体動検出部213と、を備える。【選択図】図2