一种瓜果自动采摘设备及采摘方法
- 专利权人:
- 内江师范学院
- 发明人:
- 曹秀,赵禹,曹松龄
- 申请号：
- CN202211498742.2
- 公开号：
- CN115735562A
- 申请日:
- 2022.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明设计瓜果摘取技术领域，一种瓜果自动采摘设备以及采摘方法，其中采摘设备，包括行走装置、安装在行走装置上的识别装置、安装在行走装置上且沿竖向和横向移动的抓取装置、以及安装在行走装置上且用于对采摘后瓜果进行收集的收集装置；所述抓取装置包括安装在行走装置上的横移装置、与横移装置沿X方向滑动配合的竖向移动装置、以及安装在竖向移动装置上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接且绕X轴方向旋转的伸缩采摘机械手；收集装置包括位于伸缩采摘机械手下方的承接滑道、与承接滑道输出口连通的收集仓。通过识别装置对于瓜果的成熟度进行检测，能够有效的实现只对于成熟的瓜果进行采摘；通过收集装置进行收集，自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
