LE HUEC, JEAN-CHARLES,LE HUEC, Jean-Charles,DUVEAU, ESTELLE,DUVEAU, Estelle,BESSON, SYLVAIN,BESSON, Sylvain,AUGERAT, PHILIPPE,AUGERAT, Philippe
申请号：
FRFR2015/052045
公开号：
WO2016/012726A1
申请日:
2015.07.23
申请国别(地区):
FR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The invention relates to a method for measuring displacements of a vertebral column having a segment (2) comprising at least one vertebra having a body delimited by an upper vertebral end plate and a lower vertebral end plate, and each vertebra of the segment (2) having an associated location marker (M2 to M4) attached to same and providing an orientation of the location marker (M2 to M4) to a location system (8), the method comprising: detecting initial orientations of the location markers (M2 to M4)； determining, for each vertebra, an initial orientation of a vertebral plane parallel to at least one vertebral end plate； detecting, for each vertebra, the current orientation of the location marker (M2 to M4) associated with the vertebra； and calculating, for each vertebra, the current orientation of the vertebral plane of the vertebra from the current orientation of the associated location marker (M2 to M4) and a geometric transformation associated with the vertebra.Méthode pour mesurer les déplacements d'une colonne vertébrale Méthode pour mesurer des déplacements d'une colonne vertébrale ayant un segment (2) comprenant au moins une vertèbre ayant un corps délimité par un plateau vertébral supérieur et un plateau vertébral inférieur, et chaque vertèbre du segment (2) ayant un marqueur de localisation (M2 à M4) associé fixé sur elle et fournissant une orientation du marqueur de localisation (M2 à M4) à un système de localisation (8), la méthode comprenant : o une détection des orientations initiales des marqueurs de localisation(M2 à M4), o une détermination, pour chaque vertèbre, d'une orientation initiale d'un plan vertébral parallèle à au moins un plateau de la vertèbre, o une détection, pour chaque vertèbre, de l'orientation courante du marqueur de localisation (M2 à M4) associé à la vertèbre, et o un calcul, pour chaque vertèbre, de l'orientation courante du plan vertébral de la vertèbre à partir de l'orientation courante du marqueur de localisation (M2 à M4) a
