KIM, KEE HYUNKR,김기현,PARK, JUN WOOKR,박준우,LIM, HEUNG SOONKR,임흥순
申请号：
KR1020140175311
公开号：
KR1020160069622A
申请日:
2014.12.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical robot system capable of detecting a distance between an affected portion and a surgical tool. The surgical robot system according to an embodiment of the present invention includes: a detecting unit for detecting a distance between a surgical tool of a robot arm and a detection target and a control unit for controlling a movement of the robot arm according to a detecting result signal of the detecting unit, wherein the detecting unit includes: a transmitting part for transmitting a detecting signal a receiving part for receiving the detected signal which is the detecting signal transmitted and reflected and a detection operating part for providing the detecting result signal by detecting the distance based on time difference between the detecting signal transmitted from the transmitting part and the reflected and detected signal received by the receiving part.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은, 환부와 수술용 도구 간의 거리를 감지할 수 있는 수술 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 수술 로봇 시스템은, 로봇 암의 수술 도구와 감지 대상과의 거리를 감지하는 감지부 및 상기 감지부의 감지 결과 신호에 따라 상기 로봇 암의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 감지부는 감지 신호를 송신하는 송신부 송신된 감지 신호가 반사된 감지 신호를 수신하는 수신부 및 상기 송신부의 송신된 감지 신호와 상기 수신부에 수신된 반사된 감지 신호 간의 시간차에 따라 거리를 감지하여 상기 감지 결과 신호를 제공하는 감지 구동부를 포함할 수 있다.
