一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 魏新华,杜金凤
- 申请号:
- CN201510135355.6
- 公开号:
- CN104704970B
- 申请日:
- 2015.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 蔡栋
- 摘要:
- 本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法,该装置是在已有移栽机基础上增设信息采集摄像仪、健康苗识别处理系统、全自动移栽定植过程控制系统、坏苗剔除执行元件、同步伺服调速系统、驱动动力源B、机械传动机构、转杯式坏苗剔除机构和编码器。通过信息图像采集仪进行信息采集,并将信息传输到健康苗识别处理系统中进行处理,实现穴盘苗的苗情辨别,通过坏苗剔除执行元件实现坏苗的剔除,通过驱动动力源的驱动实现旋转托杯的加速运动,完成补苗动作。本发明能够实现对移栽机上待移栽的穴盘苗进行苗情识别,完成坏苗的识别和剔除及补苗,避免了坏苗的植入和空穴现象的出现。本发明可应用于穴盘苗移栽作业上。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心