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一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置
专利权人:
江苏大学
发明人:
毛罕平,韩绿化,胡建平,缪小花
申请号:
CN201210477010.5
公开号:
CN102934555B
申请日:
2012.11.22
申请国别(地区):
中国
年份:
2014
代理人:
卢亚丽
摘要:
本发明公开了一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置,包括沿同一中心线方向顺序固接的机械悬臂套筒1、机械手指骨架2、橡胶手指4、支撑杆5、机械手指限位块9;机械手指由顺序固接的机械手指关节3、微型气缸6、机械手指套筒7、带有纵向限位槽的夹取针限位块11和可在其槽内滑动与微型气缸6活塞杆固接的夹取针14;机械手指关节3上端对称铰接于机械手指骨架2两侧;机械手指套筒7穿过机械手指限位块9上的滑槽,并可沿滑槽方向在滑槽内移动;两个机械手指与支撑杆5通过收紧弹簧8预紧在一起,收紧弹簧8位于机械手指限位块9远离机械手指末端的一侧并接近机械手指套筒7。该发明成本低且不易伤苗,可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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