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一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,韩绿化,胡建平,缪小花
- 申请号：
- CN201210477010.5
- 公开号：
- CN102934555B
- 申请日:
- 2012.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 卢亚丽
- 摘要：
- 本发明公开了一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗装置，包括沿同一中心线方向顺序固接的机械悬臂套筒1、机械手指骨架2、橡胶手指4、支撑杆5、机械手指限位块9；机械手指由顺序固接的机械手指关节3、微型气缸6、机械手指套筒7、带有纵向限位槽的夹取针限位块11和可在其槽内滑动与微型气缸6活塞杆固接的夹取针14；机械手指关节3上端对称铰接于机械手指骨架2两侧；机械手指套筒7穿过机械手指限位块9上的滑槽，并可沿滑槽方向在滑槽内移动；两个机械手指与支撑杆5通过收紧弹簧8预紧在一起，收紧弹簧8位于机械手指限位块9远离机械手指末端的一侧并接近机械手指套筒7。该发明成本低且不易伤苗，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
