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去梗式采摘手爪
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 冯青春,王国华,王秀,赵学观,范鹏飞,邹伟
- 申请号：
- CN201610346129.7
- 公开号：
- CN105993383B
- 申请日:
- 2016.05.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张洋`黄健
- 摘要：
- 本发明提供一种去梗式采摘手爪。本发明提供的去梗式采摘手爪，包括：果实分离夹持机构，果梗夹持机构、果梗拉断机构；上述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持上述目标果实的果体；上述果梗夹持机构，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体时，夹持上述目标果实的果梗；上述果梗拉断机构，与上述果实分离夹持机构连接，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体，并且上述果梗夹持机构夹持上述目标果实的果梗时，拉动上述果实分离夹持机构，实现上述目标果实的果体与果梗分离。本发明提供的去梗式采摘手爪，能够实现目标果实的去梗采摘，防止带梗果实在运输过程中，果梗对果体造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
