A method comprises displaying a surgical environment image. The surgical environment image includes a virtual control element for controlling a component of a surgical system. The method also includes displaying an image of a body part of a user used to interact with the virtual control element. The method also comprises receiving a user input from the user with a gesture based input device while the body part interacts with the virtual control element. The method also comprises adjusting a setting of the component of the surgical system based on the received user input.Un procédé consiste à afficher une image d'environnement chirurgical. L'image d'environnement chirurgical comprend un élément de commande virtuel pour commander un composant d'un système chirurgical. Le procédé consiste également à afficher une image d'une partie du corps d'un utilisateur utilisée pour interagir avec l'élément de commande virtuel. Le procédé consiste également à recevoir une entrée d'utilisateur de l'utilisateur avec un dispositif d'entrée basé sur un geste tandis que la partie de corps interagit avec l'élément de commande virtuel. Le procédé consiste également à ajuster un réglage du composant du système chirurgical sur la base de l'entrée utilisateur reçue.
