PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile device that can cause a slider to accurately pass through with respect to a flexure pipeline part and the like even when the flexure pipeline part and like exist in a narrow space.SOLUTION: A mobile device 1 is configured that comprises: a first driving unit 2A that has a first elastic tube 10A, a first slider unit 20A movable in a longitudinal direction of the first elastic tube 10A, and a first brake 30A displaceable in an enlargement radial direction of the first slider unit 20A a second driving unit 2B that has a second elastic tube 10B, a second slider unit 20B movable in a longitudinal direction of the second elastic tube 10B, and a second brake 30B displaceable in an enlargement radial direction of the second slider unit 20B, and is successively provided on a base end side further than the first driving unit 2A and an auxiliary brake unit 3 that has an outer tube 46 displaceable in the enlargement radial direction, and is successively provided on the base end side further than the second driving unit 2B.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】挟空間内に屈曲管路部等が存在する場合にも、屈曲管路部等に対してスライダを的確に通過させることができる移動装置を提供する。【解決手段】第1の弾性チューブ10Aと、第1の弾性チューブ10Aの長手方向に移動可能な第1のスライダユニット20Aと、第1のスライダユニット20Aの拡径方向に変位可能な第1のブレーキ30Aとを有する第1の駆動ユニット2Aと、第2の弾性チューブ10Bと、第2の弾性チューブ10Bの長手方向に移動可能な第2のスライダユニット20Bと、第2のスライダユニット20Bの拡径方向に変位可能な第2のブレーキ30Bと、を有し第1の駆動ユニット2Aよりも基端側に連設された第2の駆動ユニット2Bと、拡径方向に変位可能なアウタチューブ46を有し、第2の駆動ユニット2Bよりも基端側に連設された補助ブレーキユニット3と、を備えて移動装置1を構成する。【選択図】図1
