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用于与对象的相互作用的系统
专利权人:
史赛克公司
发明人:
D·W·马拉克沃斯基
申请号:
CN201480054447.5
公开号:
CN105592818B
申请日:
2014.10.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
用于对机器人系统内的工具定位的系统和方法包括以第一频率确定工具的主要位置信息以及以第二频率确定工具的次要位置信息。基于主要位置信息和次要位置信息以第一定位控制模式和第二定位控制模式移动工具。对第一和第二定位控制模式的每个的第一和第二频率的至少一个进行调整。第一定位控制模式下的第一和第二频率之间的差不同于第二定位控制模式下的第一和第二频率之间的差。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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