This screwing device comprises a hollow body (3), a rotational drive shaft (8) integral in rotation with the body, a tool (14) comprising coupling means (17) designed to cooperate with complementary coupling means (18) formed in the inner surface of the body (3), and rotational drive means (19) designed to transmit a screwing torque to the bone screw, the body (3) being mounted so as to be axially movable with respect to the tool (14) between positions of coupling and of release, in which positions the tool and the body are integral in rotation and free in rotation, respectively, and a control member (21) comprising fixing means, designed to cooperate with complementary fixing means formed on the body, and an end extending beyond the rotational drive means (19) provided on the tool, the control member (21) being mounted so as to slide around the tool (14) between first and second positions, in which the body (3) is in its positions of coupling and of release, respectively.Ce dispositif de vissage comprend un corps creux (3), un arbre dentraînement en rotation (8) solidaire en rotation avec le corps, un outil (14) comprenant des moyens daccouplement (17) agencés pour coopérer avec des moyens daccouplement complémentaires (18) ménagés dans la surface intérieure du corps (3), et des moyens dentraînement en rotation (19) agencés pour transmettre à la vis à os un couple de vissage, le corps (3) étant monté mobile axialement par rapport à loutil (14) entre des positions daccouplement et de libération dans lesquelles loutil et le corps sont respectivement solidaires en rotation et libres en rotation, et un organe de réglage (21) comprenant des moyens de fixation agencés pour coopérer avec des moyens de fixation complémentaires ménagés sur le corps, et une extrémité sétendant au-delà des moyens dentraînement en rotation (19) prévus sur loutil, lorgane de réglage (21) étant monté coulissant autour de loutil (14) entre des première et seconde positions dans lesquelles le corp