PROBLEM TO BE SOLVED: To correct blurring of an image which occurs in endoscopic imaging.SOLUTION: This method and system automatically and differentially detect linear motion artifacts caused by camera movement and local motion artifacts. The local motion artifacts may be caused, for example in endoscopic or other surgery, by the movement of surgical tools or the patient within the image field. After an image is automatically corrected for both the camera motion and the local motion, the image is displayed for observation.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】内視鏡撮像時の画ぶれを補正する。【解決手段】カメラの動きによって生じた線状の動きのアーティファクトと、局部的な動きのアーティファクトとが、自動的にかつ区別をつけて検出される。局部的な動きのアーティファクトは例えば、内視鏡手術あるいは他の手術において、画像フィールドの中における外科用具あるいは患者の動きによって生じることがある。カメラの動きと局部的な動きとの双方について画像が自動的に補正された後に、その画像は観察のために表示される。【選択図】図4
