An articulated patient support apparatus includes upper and lower body support frames hinged together to form a patient support assembly which is hinged to head and foot end supports. One end of the assembly includes a length compensator to enable hinged angulation between the body support frames. Hinge motors are connected between the frames to cause hinged articulation therebetween. One or both of the body support frames has a body slide assembly mounted thereon to enable part of a patients body to move linearly along the particular body support frame by operation of a slide motor to compensate for hinged articulation of the frames. The hinge motors and slide motor have encoders interfaced to a controller to digitally coordinate sliding movement with hinging articulation.La présente invention concerne un appareil de support de patient articulé qui comprend des cadres supports de corps supérieur et inférieur articulés ensemble pour former un ensemble support de patient qui est articulé sur des supports dextrémité de tête et de pied. Une extrémité de lensemble comprend un compensateur de longueur pour permettre une articulation en angle entre les cadres supports de corps. Des moteurs de charnière sont connectés entre les cadres pour permettre une articulation à charnière entre ces derniers. Un ensemble coulissant de corps est monté sur un cadre support de corps ou les deux pour permettre à la partie du corps dun patient de se déplacer linéairement le long du cadre support de corps particulier par actionnement dun moteur de coulissement pour compenser larticulation à charnière des cadres. Les moteurs de charnière et le moteur de coulissement sont dotés de codeurs en interface avec un dispositif de commande pour coordonner numériquement le mouvement de coulissement avec articulation de charnière.
