A mobility assistance apparatus includes first and second frames positioned on left and right sides of a user； a hinge arm mechanism coupled to the first and second frames； and a harness or a walking seat coupled to the frames to transfer at least a portion of the user's body weight from the legs and to transfer weight through the user's hip or pelvis to the first and second frame enabling the user to stand or walk for an extended period without requiring the user's arms to hold the frame.L'invention concerne un appareil d'aide à la mobilité qui comprend des premier et second cadres positionnés sur les côtés gauche et droit d'un utilisateur； un mécanisme de bras d'articulation couplé aux premier et second cadres； et un harnais ou un siège de marche couplé aux cadres pour transférer au moins une partie du poids corporel de l'utilisateur à partir des jambes et transférer le poids à travers la hanche ou le bassin de l'utilisateur vers les premier et second cadres, permettant à l'utilisateur de se tenir debout ou de marcher pendant une période prolongée sans nécessiter que les bras de l'utilisateur tiennent le cadre.
