改进的机器人作业工具
- 专利权人:
- 胡斯华纳有限公司
- 发明人:
- 帕特里克·耶金斯泰特,马蒂亚斯·卡姆福尔斯
- 申请号：
- CN201380073374.X
- 公开号：
- CN105009014A
- 申请日:
- 2013.02.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 梁丽超`陈鹏
- 摘要：
- 公开了一种机器人作业工具(100)，用于与至少一个引导线(250；260)一起使用，该引导线适于传导电流，以在引导线的周围生成磁场。机器人作业工具具有：感测系统(510)，其适于检测磁场的强度；转向系统(540)；控制器(530)，其被配置为通过反馈控制回路(532)响应于来自感测系统的输出，控制转向系统，以使机器人作业工具沿着引导线移动。控制器被配置为：确定表示机器人作业工具与引导线之间的距离的测度，并且响应于所确定的距离测度，调整反馈控制回路的至少一个参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
