Surgical systems, kits and methods for calibrating a tooltip relative to a surgical device are provided. The surgical device can interchangeably hold and drive one of a set of differently shaped or dimensioned tooltips. The systems and kits include a camera securable to the surgical device and an image processor for receiving an image from the camera and processing the image to determine a position in a coordinate system associated with the surgical device of a location on the surface of the tooltip visible in the image. The method involves securing a camera to the surgical device, operating the camera to provide an image of the tooltip, providing the image to an image processor, and operating the image processor to determine a position in a coordinate system associated with the surgical device of a location on the surface of the tooltip.L'invention concerne des systèmes chirurgicaux, des kits et des procédés pour l'étalonnage d'une pointe d'outil par rapport à un dispositif chirurgical. Le dispositif chirurgical peut retenir et entraîner de manière interchangeable l'une d'un ensemble de pointes d'outil de formes ou de dimensions différentes. Les systèmes et les kits comprennent un appareil de prise de vues qui peut être fixé au dispositif chirurgical et un processeur d'image pour recevoir une image en provenance de l'appareil de prise de vues et traiter l'image pour déterminer la position, dans un système de coordonnées associé au dispositif chirurgical, d'un emplacement situé à la surface de la pointe d'outil visible sur l'image. Le procédé consiste à fixer un appareil de prise de vues au dispositif chirurgical, à faire fonctionner l'appareil de prise de vues pour obtenir une image de la pointe d'outil, à fournir l'image à un processeur d'image et à faire fonctionner le processeur d'image pour déterminer la position, dans un système de coordonnées associé au dispositif chirurgical, d'un emplacement situé à la surface de la pointe d'outil.
