Autonomous aerial vehicle weighing less than 2 kg, fitted with a nacelle (4), the nacelle (4) being provided with means for injecting (5) a substance into an animal, said means (5) comprising a vessel (7) containing said substance and at least one injection member (8) for switching from a so-called rest position, where no substance passes between the vessel (7) and the animal, to a so-called active position, where the substance passes between the vessel (7) and the animal, characterised in that the switching of the injection member from one position to the other is brought about by direct contact of said vehicle (1) with the animal.Véhicule aérien autonome sans pilote d'un poids inférieur à 2 kg, équipé d'une nacelle (4), la nacelle (4) étant pourvue d'un moyen d'injection (5) d'un produit à un animal, ledit moyen (5) comprenant un réservoir (7) dudit produit et au moins un organe d'injection (8) adapté pour passer d'une position dite de repos où aucun produit ne transite entre le réservoir (7) et l'animal à une position dite active où du produit transite entre le réservoir (7) et l'animal, caractérisé en ce que le passage d'une position à l'autre de l'organe d'injection est induit par le contact direct dudit véhicule (1) avec l'animal.
