The present invention, the body; A scissors member receptively installed in the body so as to cut the object; A pressing member slidably installed on the body so as to be capable of pressing or releasing both sides of the scissors member; And it is connected to the pressing member provides a shear drive device characterized in that it comprises an actuator for sliding the pressing member by being contracted or stretched.본 발명은, 바디; 대상물을 자를 수 있도록 상기 바디에 수용 가능하게 설치되는 가위 부재; 상기 가위 부재의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하게 하도록 상기 바디에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가압부재; 및 상기 가압부재에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 가압부재를 슬라이딩 가능하게 하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가위 구동 장치를 제공한다.