The control module of a first pacemaker included in an implantable medical device system including the first pacemaker and a second pacemaker is configured to set a pacing escape interval in response to a far field pacing pulse sensed by the first pacemaker. The far field pacing pulse is a pacing pulse delivered by the second pacemaker. The pacing escape interval is allowed to continue without restarting the in response to a far field intrinsic event sensed by the first pacemaker during the pacing escape interval. The first pacemaker delivers a cardiac pacing pulse to the heart upon expiration of the pacing escape interval.L'invention concerne un module de commande d'un premier stimulateur cardiaque inclus dans un système de dispositif médical implantable comprenant le premier stimulateur cardiaque et un second stimulateur cardiaque est conçu pour régler un intervalle d'échappement de stimulation en réponse à une impulsion de stimulation de champ lointain détectée par le premier stimulateur cardiaque. L'impulsion de stimulation de champ lointain est une impulsion de stimulation délivrée en sortie par le second stimulateur cardiaque. L'intervalle d'échappement de stimulation est autorisé à se poursuivre sans relancer l'intervalle d'échappement de stimulation en réponse à un événement intrinsèque de champ lointain détecté par le premier stimulateur cardiaque pendant l'intervalle d'échappement de stimulation. Le premier stimulateur cardiaque envoie une impulsion de stimulation cardiaque au cœur à l'expiration de l'intervalle d'échappement de stimulation.
