A plurality of intracardiac pacemakers are synchronized together in order to achieve multi- chamber pacing despite the fact that there is no physical connection between the devices. One of the intracardiac pacemakers acts as a master and the remaining intracardiac pacemakers act as slaves to that master. Synchronization of the pacing pulses generated by each of these intracardiac pacemakers is accomplished using ultrasound signals.Une pluralité de stimulateurs cardiaques sont synchronisés ensemble afin dobtenir une stimulation multi-chambre malgré le fait quil ny a pas de connexion physique entre les dispositifs. Lun des stimulateurs cardiaques fonctionne comme un maître et les stimulateurs cardiaques intracardiaques agissent en tant quesclaves par rapport à ce maître. La synchronisation des impulsions de stimulation générées par chacun de ces stimulateurs cardiaques est réalisée à laide de signaux ultrasonores.