一种助行机器人的行走机构
- 专利权人:
- 广州足步医疗科技有限公司
- 发明人:
- 范一飞
- 申请号：
- CN201820561055.3
- 公开号：
- CN209270243U
- 申请日:
- 2018.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种助行机器人的行走机构,所述行走机构包括支撑腿组,所述支撑腿组包括第一支撑腿、第二支撑腿、第一导向臂、第二导向臂、驱动件以及的转动结构,所述第一导向臂可转动地设于所述主架体和第一支撑腿上,所述第二导向臂可转动地设于所述主架体和所述第二支撑腿上。所述第一导向臂和所述第二导向臂可用于引导第一支撑腿和所述第二支撑腿的进行前进以及升降动作,实现所述第一支撑腿与所述第二支撑腿模仿人形态的前移以及抬脚动作,使得所述支撑腿组进行模仿人形态的双腿交替行走的动作,具备较好的跨越障碍的能力,受地形限制小,适用范围广,稳定可靠,安全性能高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
