Disclosed are steerable needles having a shaft that can be controllably buckled, a steering head positioned at a distal end of the shaft, a transmission for controlling the orientation of the steering head, and a base at the end of the shaft, the base optionally comprising a controller for controlling the transmission. Also disclosed are methods of using the disclosed steerable needles.La présente invention concerne des aiguilles orientables comprenant un tube qui peut être déformé de manière réglable, une tête de direction positionnée au niveau d'une extrémité distale du tube, une transmission permettant de régler l'orientation de la tête de direction, et une base à l'extrémité du tube, la base comprenant éventuellement un dispositif de commande permettant de commander la transmission. L'invention concerne également des procédés d'utilisation des aiguilles orientables décrites.
