The present invention provides a stereotactic medical procedure performed on an anatomy of a patient, and a system used for the procedure. Two or more references such as fiducial markers are used sequentially or consecutively in the medical procedure. In an embodiment, the invasive affixation of those references and the invasive portion of the medical procedure can be consolidated in a short and compact operation. The trauma and pain suffered by a patient is thus alleviated. Moreover, the present invention can expand the application of image guiding technique to many medical procedures that would otherwise preclude such application.La présente invention concerne une procédure médicale stéréotaxique réalisée sur une anatomie dun patient, et un système utilisé pour la procédure. Au moins deux références, telles que des marqueurs de référence, sont utilisées séquentiellement ou consécutivement lors de la procédure médicale. Dans un mode de réalisation, la fixation invasive de ces références et la partie invasive de la procédure médicale peuvent être consolidées en une opération courte et compacte. Le traumatisme et la douleur subis par un patient sont ainsi atténués. De plus, la présente invention peut étendre lapplication de technique de guidage dimage à de nombreuses procédures médicales pour lesquelles une telle application serait exclue autrement.
