A histotripsy therapy system configured for the treatment of tissue is provided, which may include any number of features. Provided herein are systems and methods that provide efficacious non-invasive and minimally invasive therapeutic, diagnostic and research procedures. In particular, provided herein are optimized systems and methods that provide targeted, efficacious histotripsy in a variety of different regions and under a variety of different conditions without causing undesired tissue damage to intervening/non-target tissues or structures.La présente invention concerne un système de traitement par histotripsie configuré pour le traitement de tissu, qui peut comprendre un nombre quelconque de caractéristiques. L'invention concerne des systèmes et des procédés qui fournissent des procédures thérapeutiques, diagnostiques et de recherche efficaces non invasives et mini-invasives. En particulier, la présente invention concerne des systèmes et des procédés optimisés qui permettent une histotripsie efficace ciblée dans une variété de régions différentes et dans une variété de conditions différentes sans causer des dommages tissulaires indésirables à des tissus ou structures intermédiaires/non cibles.
