高枝修剪机械动态配重装置及控制方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 苑进,李杨,张海淑,陈延甫,赵新学,刘雪美
- 申请号：
- CN201610152269.0
- 公开号：
- CN105830755B
- 申请日:
- 2016.03.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种高枝修剪机械动态配重装置及控制方法，包括：动态配重机械模块、传感器模块、动态配重控制模块；动态配重机械模块包括配重臂、配重臂拉杆、配重机构底板、直线导轨、轴承、滑块、配重块、配重电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母；传感器模块为配重块测距传感器；所述配重块测距传感器固定于配重机构底板上；动态配重控制模块包括电源、动态配重控制器和输入输出接口；配重块测距传感器和配重电机通过输入输出接口连接至动态配重控制器；本发明能够实时监测高枝修剪机械臂架系统所产生的倾翻力矩，能够在高枝修剪机械工作过程中实现对臂架系统的实时调平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
