Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Bilddaten für eine Darstellung eines Instruments, insbesondere eines medizinischen Instruments, auf einer Anzeigevorrichtung, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von Lagemessdaten von wenigstens einem an dem Instrument angeordneten Lagesensor, Bestimmen eines Bewegungszustandes des Instruments auf der Grundlage der erfassten Lagemessdaten, Filtern der erfassten Lagemessdaten auf der Grundlage des bestimmten Bewegungszustandes und Bereitstellen eines Bilddatensatzes für eine Darstellung des Instruments auf der Anzeigevorrichtung wenigstens auf der Grundlage der gefilterten Lagemessdaten, welcher konfiguriert ist, das Instrument auf der Anzeigevorrichtung darzustellen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zum Darstellen eines Instruments und ein Computerprogramm-Produkt zum Erzeugen von Bilddaten.The invention relates to a method for producing image data for a display of an instrument, in particular of a medical instrument, on a display apparatus, wherein the method comprises the following steps: detection of position measurement data by at least one position sensor which is arranged on the instrument, determination of a movement state of the instrument on the basis of the detected position measurement data, filtering of the detected position measurement data on the basis of the determined movement state, and production of an image data record for a display of the instrument on the display apparatus, at least on the basis of the filtered position measurement data, which is configured to display the instrument on the display apparatus. The invention furthermore relates to a system for displaying an instrument, and to a computer program product for producing image data.Linvention concerne un procédé de production de données dimage pour une représentation dun instrument, en particulier dun instrument médical, sur un dispositif daffichage. Le procédé comprend les étapes suivantes : colle
