一种穿刺力检测传感器
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 许曙,许德章
- 申请号：
- CN201910750261.8
- 公开号：
- CN110368098A
- 申请日:
- 2019.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿刺力检测传感器,包括与底座(1)相连的外圈座(2),外圈座中设有的下圆台(11)和上圆台(6)之间设有X向检测梁(7)和Y向检测梁(8),刺针(4)穿过其中;下圆台圆柱面上设有两对正交的MZ力矩检测梁(9)及相连Z向检测梁(10)并与外圈座内壁连接;所有检测梁上贴有块应变片(17)。本发明的优点在于:在穿刺手术操作过程中,实时识别进针力大小,实现实时动态进针策略,并可让实习医生知道穿过不同皮层需要的不同的穿刺力,形成更加直观量化感受。可以分析穿刺针的针的受力过程,总的合力可以分为X方向、Y方向、Z方向、MZ力矩四个方向的力,传感器的维度为四维,有利于后期传感器的解耦,提高测量的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
