模块式仿人假肢手指
- 专利权人:
- 王博成
- 发明人:
- 王博成
- 申请号：
- CN201320618513.X
- 公开号：
- CN203598078U
- 申请日:
- 2013.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种模块式仿人假肢手指，而提供一种尺寸与人手指更接近，夹持力大假肢手指。包括微型电机及微型减速器组件、手指基座、基关节支架、基指节、近指节、叉形连杆以及由微型蜗杆和微型蜗轮啮合组成的驱动机构。微型蜗杆通过其上的D形孔与微型电机及微型减速器组件的输出轴连接，微型蜗杆一端有压力铜垫承受微型电机侧的轴向力，另一端通过深沟轴承与基关节支架连接，基指节与微型蜗轮联接，微型蜗轮的传动轴为基关节的中心，近指节与基指节铰接，叉形连杆一端与近指节铰接，另一端与基关节支架铰接，微型蜗轮位于叉形连杆的叉形内廓空间；微型蜗轮置于手掌的掌心部，微型电机及微型减速器组件和微型蜗杆位于手掌的手背部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
