医疗路径导航方法、规划方法及系统
- 专利权人:
- 常州朗合医疗器械有限公司
- 发明人:
- 刘弘毅,马家骏
- 申请号：
- CN201611042473.3
- 公开号：
- CN106539624B
- 申请日:
- 2016.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种医疗路径导航方法、规划方法及系统。导航方法包括:规划导航路径;根据导航路径,将带有定位传感器的消融导管送入通往病变区域的气道中;在消融导管在气道中移动的过程中,基于定位传感器调整消融导管在气道中的位置和方向,直到将消融导管导航至所规划的初始消融区域;以及在消融导管在病变区域移动的过程中,基于定位传感器调整消融导管在病变区域中的位置和方向,直到将消融导管导航至其它消融区域。本申请实施例可以将消融导管准确地导航至支气管镜无法到达的病灶位置,如肺部外周的位置,不再受支气管镜可达范围的限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
