THIENPHRAPA, Paul,RAMACHANDRAN, Bharat,REINSTEIN, Aryeh Leib,STANTON, Douglas Allen
申请号：
IBIB2016/057699
公开号：
WO2017/115201A1
申请日:
2016.12.16
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A registration system for medical navigation includes a shape sensing device (SSD) (104, 504) having at least one sensor (450, 505) for providing corresponding sensor information (SI) indicative of at least one of a position of the at least one sensor (450, 505) a registration fixture (106) having a channel (130) configured to receive at least part of the SSD and defining a registration path (P). The registration fixture may be configured to be attached to a registrant object (RO) (119) defining a workspace. A controller (110) may be configured to: sense a shape of a path traversed by the SSD based upon the SI when the at least one sensor is situated within the channel (130), determine whether the sensed shape of the path corresponds with a known shape selected from one or more known shapes, and perform a coordinate registration based upon the determination.La présente invention concerne un système denregistrement pour navigation médicale comprenant un dispositif de détection de forme (SSD) (104, 504) ayant au moins un capteur (450, 505) pour fournir des informations de détection (SI) correspondantes indiquant au moins une position dudit capteur (450, 505) un appareil denregistrement (106) ayant un canal (130) conçu pour recevoir au moins une partie du SSD et délimitant un chemin denregistrement (P). Lappareil denregistrement peut être conçu pour être fixé à un objet inscrit (RO) (119) délimitant un espace de travail. Un contrôleur (110) peut être conçu pour : détecter la forme dun chemin parcouru par le SSD en fonction des SI lorsque ledit capteur est situé dans le canal (130), déterminer si la forme détectée du chemin correspond à une forme connue sélectionnée parmi une ou plusieurs formes connues, et effectuer un enregistrement de coordonnées sur la base de la détermination.
