The present invention relates to an auxiliary device for a dental treatment which enables an accurate diagnosis and treatment by accurately controlling an operation position of a handpiece for a teeth treatment, a dental treatment system comprising the same, and a dental treatment method using the auxiliary device for a dental treatment. The auxiliary device for a dental treatment according to the present invention includes: a teeth fixing unit formed to respond to a mouth of a patient by utilizing information of a three-dimensional mouth image acquired through the mouth photographing of the patient a base unit in which the teeth fixing unit is supported a first driving unit installed to enable the three-axis movement in the base unit a handpiece supported by the first driving unit and a second driving unit installed at the handpiece in which an operation unit existed at the end of the handpiece is formed to enable the rotation on a rotation axis of two-axis or more.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 치아의 치료를 위한 핸드피스의 가동 위치를 정밀하게 제어할 수 있어 정밀 진료 및 치료가 가능한 치과시술용 보조장치와 이를 포함하는 치과시술 시스템 및 치과시술용 보조장치를 이용한 치과시술방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 치과시술용 보조장치는 환자의 구강촬영을 통해 획득한 3차원 구강 이미지정보를 활용하여 상기 환자의 구강에 대응하도록 형성된 치아고정부와, 상기 치아고정부가 지지되는 베이스부와, 상기 베이스부에 3축 이동이 가능하도록 설치되는 제1 구동유닛과, 상기 제1 구동유닛에 지지되는 핸드피스와, 상기 핸드피스에 설치되어, 상기 핸드피스의 단부에 마련된 작동부가 2축 이상의 회전축을 중심으로 회동 가능하게 형성된 제2 구동유닛을 구비한다.
