It is an object of the present invention to provide a wheelchair guide device for a vehicle which can be accurately fixed when a wheelchair and a fixing device for fixing the wheelchair are not used.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheelchair comprising: a wheelchair mounted on a rotating base for moving a wheelchair mounted on an inner surface of a vehicle to a rear end side of the vehicle, A horizontal driving device attached to the lifting device for guiding the wheelchair to a drivers seat or an assistant seat of the vehicle, and a fixing device connected to the horizontal driving device for fixing the wheelchair, the wheelchair guide device comprising: A locking device installed in the lifting device to fix the fixing device in a state where the fixing device does not contact the ground And an operating device installed in the fixing device and fixing the wheelchair.본 발명은 휠체어와 휠체어를 고정하는 고정 장치가 사용하지 않을 경우, 정확하게 고정될 수 있는 차량용 휠체어 가이드 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량 내면에 탑재되는 휠체어를 차량 후단부 측면으로 이동하는 회전 베이스에 장착되어 휠체어를 차량 운전석 또는 보조석에 하되, 상기 회전 베이스에 부착되어 상기 휠체어를 상하로 이송하는 리프팅 장치, 상기 리프팅 장치에 부착되어 상기 휠체어를 차량의 운전석 또는 보조석으로 안내하는 수평 구동 장치 및 상기 수평 구동 장치에 연결되어 상기 휠체어를 고정하는 고정 장치를 포함하는 차량용 휠체어 가이드 장치에 있어서, 상기 리프팅 장치에 설치되어 상기 고정장치가 지면에 접촉하지 않은 상태에서 상기 고정 장치를 고정하는 록킹장치 및 상기 고정 장치에 설치되어 휠체어를 고정하는 조작장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.