三角稳定对称结构码垛机
- 专利权人:
- 高国强
- 发明人:
- 高国强
- 申请号：
- CN200820114497.X
- 公开号：
- CN201240700Y
- 申请日:
- 2008.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三角稳定对称结构码垛机，每一排机械手有两根相同的滑轴，作为杠杆支点的滑轴位于被夹持物与夹持缸之间，机械手指对沿滑轴移动距离由对称安装的定距杆限定，吊杆固定于滑轴联接升降台，升降台上正三角形均布导向柱，导向柱滑动配合安装可调轴套联接平移台，平移台可在平行导轨上移动，机械手夹持、升降、平移、释放和伸缩，每一动作均由位置传感器确定，按设定程序自动控制运行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
