三角稳定对称结构码垛机
- 专利权人:
- 高国强
- 发明人:
- 高国强
- 申请号：
- CN200810097980.6
- 公开号：
- CN101585452A
- 申请日:
- 2008.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三角稳定对称结构码垛机，每一排机械手有两根相同的滑轴(45)，作为杠杆支点的滑轴(45)位于被夹持物与夹持缸(43)之间，机械手的沿滑轴(45)移动距离由对称安装的定距杆(42)限定，吊杆固定于滑轴(45)联接升降台，升降台上正三角形均布导向柱(7)，导向柱(7)滑动配合安装可调轴套联接平移台，平移台的V形槽滚轮(6)可在平行导轨(5)上滚动，机械手夹持、升降、平移、释放和伸缩，每一动作均由位置传感器确定，按设定程序自动控制运行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
