一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人
- 专利权人:
- 安徽灵翔智能机器人技术有限公司
- 发明人:
- 陈亚平
- 申请号：
- CN201811050860.0
- 公开号：
- CN108942871A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨红梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅、驱动轮毅和重力支撑机构，所述驱动轮毅的内壁通过转轴轴向连接有固定轮毅，所述转轴的外壁上固定安装有重力支撑机构，所述转轴的左端轴向连接有蜗杆，所述驱动轮毅的内壁上贯穿连接有导轨，所述导轨的左端与固定轮毅轴向连接，所述固定轮毅的右侧还轴向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴向端与转轴轴向连接，通过同步带将扭矩传递给驱动轮，进而带动机构前进，整体对称布置，减小了机器人运行时各种干涉，通过相机支架安装相机，能够实时动态探测植物生长状态，能够实时、多方位的监测植物的生长状态，减少了信息数据的冗余，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
