Rasenmähsystem mit einem Rasenmähroboter (2) enthaltend- eine Antriebseinheit (4) zum Bewegen des Rasenmähroboters (2) auf einer Fläche (6),- eine Schneideinheit (7) zum Mähen des Rasens (21, 22),- eine Steuereinheit (9) zum Ansteuern der Antriebseinheit (4) in Abhängigkeit von einem durch ein Rasenkantendetektor bereitgestellten Detektorsignal, und mit- einer Anzahl von ortsfest verteilt auf der Fläche (6) angeordneten Transpondern (11, 12),- eine Kommunikationseinheit (10) zur Kommunikation zwischen dem Rasenmähroboter (2) und den Transpondern (11, 12), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bereich der Fläche (6) eine Tür (14) angeordnet ist, die mit einem Türantrieb (15) gekoppelt ist zum Öffnen und Schließen der Tür (14), dass auf einer ersten Seite der Tür (14) ein erster Transponder (11) und auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Tür (14) ein zweiter Transponder (12) angeordnet ist, dass die Steuereinheit (9) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem durch den ersten oder zweiten Transponder (11, 12) erhaltenen Detektionssignal (D1, D2) ein Aktivierungssignal (A1, A2) erzeugt, mittels dessen der Türantrieb (15) so angesteuert wird, dass die Tür (14) in eine Öffnungsstellung verbracht wird zum Durchfahren des Rasenmähroboters (2) durch die Türöffnung (24) und dass die Tür (14) in eine Schließstellung verbracht wird, nach dem der Rasenmähroboter (2) durch die Türöffnung (24) gefahren ist.Lawn mowing system with a robot lawn mower (2) containing - A drive unit (4) for moving the robotic lawnmower (2) on a surface (6), - a cutting unit (7) for mowing the lawn (21, 22), - A control unit (9) for controlling the drive unit (4) as a function of a detector signal provided by a lawn edge detector, and with - A number of transponders (11, 12) which are fixedly distributed on the surface (6), - A communication unit (10) for communication between the lawnmower robot (2) and the transponders (11, 12), characterized in that a door (14) is arranged in the are
