The steerable catheter invention not only facilitates the tracking and selection of branch vessels, but also secures the catheter to minimize the likelihood that the catheter will fall out of position and to deliver the interventional device to the distal anatomical structure across the serpentine. It provides a means for strengthening the body.조종가능 카테터 발명은 분지 혈관의 추적 및 선택을 용이하게 할 뿐만 아니라, 카테터를 고정하여 카테터가 제 위치를 벗어나 빠질 가능성을 최소화하면서 중재 장치를 원위 해부학적 구조로 전달하도록 구불구불한 부분에 걸쳐 카테터 본체를 강화하기 위한 수단을 제공한다.