An exoskeleton designed to be worn by a user is generally configured to support and transfer the load supported by the head, the neck and/or the torso (shoulders, chest and/or back) of the user down to the ground. The exoskeleton is generally passive and includes at least three interconnected sections: torso, hip, and leg sections. Each of the sections generally includes of a plurality of interconnected rigid members which form the load-bearing structure of the exoskeleton. When a user wears the exoskeleton, load normally carried by the head, neck and/or torso of the user is at least partially supported and transferred to the ground by the exoskeleton, thereby reducing the load effectively supported by the user itself. The leg sections of the exoskeleton are designed to ensure that the load is entirely transferred to the inner side of the feet, in accordance with human biomechanics.Un exosquelette conçu pour être porté par un utilisateur est généralement conçu de façon à supporter et transférer la charge supportée par la tête, le cou et/ou le torse (épaules, poitrine et/ou dos) de l'utilisateur vers le bas jusqu'au sol. L'exosquelette est généralement passif et comprend au moins trois sections interconnectées, une section correspondant au torse, une section correspondant aux hanches et des sections correspondant aux jambes. Chacune de ces sections est généralement constituée d'une pluralité d'éléments rigides interconnectés les uns aux autres qui forment la structure de support de charge de l'exosquelette. Lorsqu'un utilisateur porte l'exosquelette, la charge normalement portée par la tête, le cou et/ou le torse de l'utilisateur est au moins partiellement supportée et transférée jusqu'au sol par l'exosquelette, ce qui permet de réduire la charge effectivement supportée par l'utilisateur lui-même. Les sections correspondant aux jambes de l'exosquelette sont également conçues pour faire en sorte que l'emplacement final de support de charge soit situé du côté intérieur