带有软爪和/或柔性腕机构的医疗器械
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·J·布鲁门克兰兹
- 申请号：
- CN201610913121.4
- 公开号：
- CN106923890B
- 申请日:
- 2012.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗器械包括一体夹爪结构,其具有:连接器部分,与连接器部分柔性整体形成的第一夹爪部分,与第一夹爪部分整体形成的第一臂部分,以及与第一臂部分柔性整体形成的致动器部分,以便在致动器部分线性运动的条件下,造成第一夹爪部分旋转运动。一种医疗器械包括一体腕结构,其具有:具有下部停止表面的第一连接器部分、与第一连接器部分整体形成的紧凑型挠曲件,以及与紧凑型挠曲件整体形成的第二连接器部分,其中第二连接器部分具有上部停止表面,其在下部停止表面下方与紧凑型挠曲件整体形成并且与下部停止表面形成角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
