The present disclosure provides a tissue gripping device. The device comprises a head with contact face attachable to the distal end of at least one hollow member. The contact face has one or more openings in flow communication with a suction device though the at least one hollow member wherein a negative pressure gradient can be applied across the one or more openings to allow the head to grasp tissue. The device may comprise flexible members to facilitate the navigation of internal organs. Additionally, the head can have one or more tool holes. The tool hole can house an ejecting surgical clip for medical procedure. The device may further be attachable to a sensor or another medical device. The grasping allows fixation and manipulation of tissue, traversal of the small intestine, and counter traction for tool insertion.La présente invention concerne un dispositif de préhension de tissu. Le dispositif comprend une tête avec une face de contact pouvant être fixée à lextrémité distale dau moins un élément creux. La face de contact a une ou plusieurs ouvertures en communication fluidique avec un dispositif daspiration par lintermédiaire du ou des éléments creux, un gradient de pression négative pouvant être appliqué à travers la ou les ouvertures pour permettre la préhension du tissu par la tête. Le dispositif peut comprendre des éléments flexibles pour faciliter la navigation dans les organes internes. La tête peut en outre avoir un ou plusieurs trous pour outils. Le trou pour outil peut recevoir une agrafe chirurgicale éjectable pour une intervention médicale. Le dispositif peut en outre être fixé à un capteur ou autre dispositif médical. La préhension permet la fixation et la manipulation du tissu, en travers de lintestin grêle, et la contre-traction pour linsertion de loutil.
