PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an underwater survey/analysis method capable of accurately obtaining a surrounding state of an acoustic sonar over a wider range in real time without frequently moving a position of the acoustic sonar.SOLUTION: An underwater survey/analysis method surveys and analyzes an underwater environment surrounding an underwater three-dimensional (3D) acoustic sonar 23 by using a sonar system including: the underwater 3D acoustic sonar 23 which emits a sound wave into water so as to identify a targeted object and the size of the object by picking up a reflection wave of the sound wave； a video camera 25 for identifying a type of the object； and a controller 13 for analyzing data collected by the underwater 3D acoustic sonar 23 and data collected by the video camera 25.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】音響ソナーの位置を頻繁に移動させることなく、その音響ソナー周囲の状態を広範囲に亘ってリアルタイムに正確に把握することができるようにした水中探査解析方法を提供する。 【解決手段】水中に向けて音波を発射し、その反射波を捉えて目的の物体及び該物体の大きさを識別する水中３Ｄ音響ソナー２３と、物体の種類を識別するビデオカメラ２５と、水中３Ｄ音響ソナー２３により収集したデータとビデオカメラ２５により収集したデータを解析する制御装置１３と、を使用して水中３Ｄ音響ソナー２３周囲の水中環境を探索し、解析するようにした。【選択図】図５
