一种基于机器人的柑橘自动拨皮设备
- 专利权人:
- 宁波四九星机电科技有限公司
- 发明人:
- 丁鉴群
- 申请号：
- CN201810050227.5
- 公开号：
- CN108185455A
- 申请日:
- 2018.01.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器人的柑橘自动拨皮设备，包括组成设备的基座，所述基座右下角设置有前后贯穿的传动腔，所述传动腔上端内壁内固定设置有与主动带轮动力连接的第一电机，所述主动带轮设置于所述传动腔内，所述主动带轮下方的所述传动腔内固设有向右侧延伸设置的导轨，所述导轨顶部设有滑动机构，所述滑动机构包括与所述导轨滑动配合连接的第三滑块，所述第三滑块前侧壁体内左右贯穿设置有装卡内腔，本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用机器人结构驱动走刀，将柑橘的皮去除，且具有很强的自动化功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
