Systems, apparatus, and method of monitoring a position of a joint. An inertial monitoring unit (48A) is configured to be coupled to a portion of a patient, such as a thigh (26). Another inertial monitoring unit (48B) is configured to be attached to another portion of the patient, such as a shank (24), that is connected to the other portion by a joint, such as a joint (28). The inertial monitoring units (48A, 48B) detect motion of their respective portions of the patient and transmit data indicative of this motion. These transmissions may be received by a computer (54) and used to determine an orientation of the joint (28). The inertial monitoring units (48A, 48B) may also be coupled to vibration detection modules (50) and/or ultrasound modules (52) that provide additional data regarding a condition of the joint (28).L'invention concerne des systèmes, un appareil et un procédé de surveillance d'une position d'une articulation. Une unité de surveillance d'inertie (48A) est conçue pour être couplée à une partie d'un patient, telle qu'une cuisse (26). Une autre unité de surveillance d'inertie (48B) est conçue pour être couplée à une autre partie d'un patient, telle qu'une tige (24), qui est reliée à l'autre partie par une liaison, telle qu'une articulation (28). Les unités de surveillance d'inertie (48A, 48B) détectent le mouvement de leurs parties respectives du patient et transmettent des données indicatives de ce mouvement. Ces transmissions peuvent être reçues par un ordinateur (54) et servir à déterminer une orientation de l'articulation (28). Les unités de surveillance d'inertie (48A, 48B) peuvent également être couplées à des modules de détection de vibration (50) et/ou des modules à ultrasons (52) qui fournissent des données supplémentaires relatives à l'état de l'articulation (28).
