Quantitative three-dimensional visualization of instruments in the field of view农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:: パネスク，ドリン,ジョーンズ，ダニエルエイチ,アレンビー，クリストファー,パネスク,ドリン,ジョーンズ,ダニエルエイチ,アレンビー,クリストファー

摘要：: A system is provided that includes a Q3D endoscope arranged to image a field of view and a processor that generates a Q3D model of a scene and identifies a target instrument and structure. The processor is configured to display the scene from the virtual view of the instrument, determine a no-fly zone around the target, determine a predicted path for the instrument, or provide 3D tracking of the instrument.視野を撮像するよう配置されるＱ３Ｄ内視鏡と、シーンのＱ３Ｄモデルを生成し且つ標的器具及び構造を特定するプロセッサとを含む、システムが提供される。プロセッサは、器具の仮想視野からシーンを表示し、標的の周りの飛行禁止ゾーンを決定し、器具のための予測経路を決定し、或いは器具の３Ｄトラッキングをもたらすように、構成される。