KIM, KYUNG HWAN,김경환,SONG, WON KYUNG,송원경,KIM, KYUNG HWANKR,SONG, WON KYUNGKR
申请号：
KR1020140164531
公开号：
KR1016031620000B1
申请日:
2014.11.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for supporting upper limbs, which supports load of the arm of a user to easily move the arm with weak force. The apparatus for supporting upper limbs according to the present invention includes: a horizontal link including two or more sections to provide horizontal translation motion； a support frame connected to an end of the horizontal link； a rotational link coupled to a rotational axis supported by the support frame so as to rotate in a vertical direction； an elastic means interposed between the support frame and the rotational link to compensate load； a rotating means for rotating the rotational link； a slope detection means for detecting a slope of the rotational link； a control means for controlling the rotating means to realize compensation of predetermined load according to slope of the rotational link； and an arm support coupled to the top of the rotational link to support the arm of the user. According to the present invention, force other than compensation load by a spring is generated by using a motor so that a predetermined load can be compensated in spite of changing the position of the user and the arm can be moved with weaker force. Accordingly, patients and old people who could not use conventional apparatuses for supporting upper limbs due to weak muscular strength can easily move their arms.본 발명은 사용자의 팔의 무게를 받쳐 줌으로써 작은 힘으로도 쉽게 팔을 움직일 수 있도록 하는 상지 보조 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 상지 보조 장치는, 수평 병진운동이 가능하도록 2절 이상의 링크를 포함하는 수평링크； 상기 수평링크의 일단에 결합된 지지프레임； 상기 지지프레임에 의해 지지되는 회전축에 상하 회전운동 하도록 결합된 회전링크； 하중보상을 위하여 상기 지지프레임과 상기 회전링크의 사이에 설치되는 탄성수단； 상기 회전링크를 회전시키는 회전구동수단； 상기 회전링크의 기울기를 검출하는 기울기확인수단； 상기 회전링크의 기울기에 따라 설정된 목표 하중보상을 구현하기 위하여 상기 회전구동수단을 제어하는 제어수단； 상기 회전링크의 상단에 결합되어 사람의 팔을 받치는 팔받침부를 포함한다.본 발명에 따르면 모터를 사용하여 스프링에 의한 보상하중 이외의 힘을 발생시킴으로써 사용자의 자세가 변하더라도 일정한 하중보상이 가능하고 더 작은 힘으로도 팔을 움직일 수 있게 된다. 따라서 팔의 근력이 약해서 종래의 수동형 상지 보조기구를 사용하지 못하던 환자나 노약자들도 쉽게 팔을 움직일 수 있게 된다.
