MANLEY, Peter James;S.R.A. DEVELOPMENTS LIMITED;YOUNG, Michael John Radley;WRIGHT, Nicholas Charles;LEAVER, Christopher John
发明人:
YOUNG, Michael John Radley,LEAVER, Christopher John,WRIGHT, Nicholas Charles,MANLEY, Peter James
申请号：
GBGB2011/001526
公开号：
WO2012/052729A1
申请日:
2011.10.24
申请国别(地区):
GB
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical tool having an elongate shaft (3), with a directional operative element (3e) at its distal end, is provided with a mechanism (88) to rotate the shaft (3) and the operative element (3e) about a longitudinal axis of the shaft (3). This allows the operative element (3e) to be aligned with an element of tissue without excessive hand movement by a user. In a preferred version, the mechanism (88) is electrically powered and is regulated to produce smooth, controlled, accurate motion between selected rotational positions. The mechanism (88) may include a linear magnetic motor drive (65,85) to move a drive element (63,83) longitudinally along the tool. This drive element (63,83) is engaged with a helical formation (67, 87) on a drive shaft (60,80), such that longitudinal motion of the drive element (63,83) is converted to rotational motion of the drive shaft (60,80) and of the shaft (3) and operative element (3e) to which the drive shaft (60,80) is mounted.La présente invention concerne un outil chirurgical ayant une tige allongée (3), avec un élément opérationnel directionnel (3e) à son extrémité distale, qui est pourvu d'un mécanisme (88) pour faire tourner la tige (3) et l'élément opérationnel (3e) autour d'un axe longitudinal de la tige (3). Cela permet que l'élément opérationnel (3e) soit aligné avec un élément de tissu sans mouvement excessif de la main par un utilisateur. Dans une version préférée, le mécanisme (88) est alimenté électriquement et est régulé pour produire un mouvement contrôlé et régulier entre des positions de rotation sélectionnées. Le mécanisme (88) peut comprendre un entraînement motorisé magnétique linéaire (65, 85) pour déplacer un élément de commande (63, 83) longitudinalement le long de l'outil. Cet élément de commande (63, 83) est engagé avec une formation hélicoïdale (67, 87) sur une tige de commande (60, 80), de sorte que le mouvement longitudinal de l'élément de commande (63, 83) soit converti en mouvement de rotation de la tige
