[Problem] To ensure a desired moment to assist an operation for moving two parts of a body relative to each other, while suppressing, to a small amount, the output of an actuator that generates a force at a point of action. [Solution] This muscular strength assistance device (1) is provided with: a first assistance unit (10) that has a first actuator (11) that changes the distance between a first body-side disposition part (11A), which is attached to a first part of the body, and a first outer-side disposition part (11B), which is capable of approaching and separating from the first body-side disposition part (11A)； and a second assistance unit (20) that has a second actuator (21) that changes the distance between a second body-side disposition part (21A), which is attached to a second part of the body, and a second outer-side disposition part (21B), which is capable of approaching and separating from the second body-side disposition part (21A). The muscular strength assistance device (1) is attached to the body such that that the direction linking the second body-side disposition part (21A) and the second outer-side disposition part (21B) is not parallel to the direction linking the first body-side disposition part (11A) and the first outer-side disposition part (11B).Le problème à résoudre consiste à maintenir un moment voulu d'aide à un mouvement de déplacement relatif de deux parties du corps, tout en minimisant la force de sortie d'un actionneur destiné à générer une force en un point d'application. L'invention concerne un dispositif (1) de soutien à la force musculaire comportant: une première unité d'aide (10) possédant un premier actionneur (11) permettant de modifier la distance entre une première partie de positionnement (11A) côté corps, laquelle partie peut être fixée sur une première partie du corps, et une première partie de positionnement (11B) côté extérieur pouvant être séparée de la première partie de positionnement (11A) côté corps； et une deuxièm
